Yukie Nagai 研究室

主宰者：Yukie Nagai
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

## 研究の問い・手法・主要な発見 永井研究室は、人間の認知・行動・身体の相互作用を理解し、それを機械システムに応用することを目指しています。具体的には、自閉スペクトラム症をはじめとした神経多様性の特性理解、乳幼児の発達過程における知覚形成と身体運動、親子間の心理生理的相互作用など、多様な現象を対象としています。 研究手法として、心拍や血圧といった生理信号の計測と解析、深層学習や再帰型ニューラルネットワークを用いた計算モデルの構築、ロボットを用いた実験的な人間相互作用の観察が組み合わされています。また、映像解析や音声信号処理、3次元画像処理なども活用され、人間の行動や知覚を多角的に捉えるマルチモーダルアプローチを採用しています。 これらの研究から、人間の脳は感覚入力を予測し常に更新していることが明らかになっており、この予測的な脳のはたらきが社会的知能の発達や親子関係の質に影響を与えることが示唆されています。同時に研究室は、こうした知見を活かして神経多様性への支援技術やロボットの知能設計に応用する実践的な取り組みも進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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