Koichi Kobayashi 研究室

主宰者：Koichi Kobayashi
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

小林研究室は、物理的システムと情報通信ネットワークが統合された「サイバー・フィジカル・システム」の制御と最適化に関する研究を行っています。スマートグリッド、自動運転車両、ドローンの配送システム、エネルギー管理システムなど、現代社会の多くの重要なシステムがこのカテゴリに該当します。研究室では、通信量やエネルギーを削減しつつシステムの安定性と性能を確保する方法を追求しています。 主な研究アプローチとしては、数学的モデルと最適化理論を組み合わせた手法を採用しています。リアプノフ関数と呼ばれる数学ツールを用いて制御システムの安定性を保証し、必要な時だけ制御入力を更新する「イベントトリガード制御」により通信量削減を実現しています。また、機械学習（強化学習）やモデル予測制御などの先進的な制御手法を導入し、様々なシステムの最適な動作を目指しています。 さらに研究室では、複雑なネットワークシステムへの対応も重視しています。複数の機器や車両が協調して動作する場合の制御問題、センサーネットワークのセキュリティ脅威への対抗、大規模な配送問題の効率的な解法など、実応用を見据えた多面的な課題に取り組んでいます。これらを通じて、安全で効率的なスマート社会の実現に貢献する研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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