Koki Ebina 研究室

主宰者：Koki Ebina
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、腹腔鏡手術や内視鏡手術の技能習得を効率化するため、手術器具の動きを計測・分析する研究を行っています。研究の中心は、カメラやセンサーで手術器具の動きを記録し、その動きの特徴から手術技能レベル（初級・中級・上級）を客観的に判定するシステムの開発です。専門医が評価した技能スコアとセンサーデータを組み合わせて機械学習モデルを構築することで、訓練中に実時間で医学生や研修医に定量的なフィードバックを提供することを目指しています。 技術的には、モーションキャプチャシステムや慣性センサーといった複数の計測手法を活用しており、特にオクルージョン（物が隠れることによる計測失敗）に強いハイブリッド計測システムの開発にも取り組んでいます。また、機械学習だけでなく説明可能AI（SHAP値など）を用いることで、なぜ特定の動きが技能を反映しているのかを明らかにする研究も行っています。 これらの取り組みにより、腎摘出術や血管吻合、副鼻腔内視鏡手術など複数の手術種別に対応した技能評価システムが開発されています。さらに遠隔医療への応用として、力覚センサーで患者の皮膚硬度を計測する遠隔診診システムや、手術シミュレーションと実際の手術器具の動きを統合する混合現実ナビゲーションの研究も進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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