Takashi Kusaka 研究室

主宰者：Takashi Kusaka
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の運動を物理学的に解明し、その知見を機械やウェアラブルデバイスの設計に応用する研究を行っています。走行、投球、腰の伸展など、人間が行う様々な動作を対象とし、関節の硬さ（剛性）や身体各部の協調的な動きといった運動の仕組みを理解することを目指しています。同時に、妊娠中の胎児の動きを超音波動画から非侵襲的に検出するなど、医療や健康管理への応用も進めています。 手法としては、物理学に基づいた数学モデル（ラグランジュ方程式やニュートン・オイラー法）を用い、複雑な多関節系の運動を効率的に分析する手法を開発しています。また、ウェアラブルセンサーや画像解析を用いて人間の動きを計測し、機械学習や信号処理技術を組み合わせることで、ノイズに強い動作認識や状態推定を実現しています。さらに、物理法則に基づいたニューラルネットワークなど、従来の方法を超えた新しい計算手法も探索しています。 これらの研究を通じて、人間の運動パターンの多様性を統一的に説明する理論を構築し、身体を支援するウェアラブル装置や遠隔操作システムの設計原理の確立を目指しています。医療現場での動作認識から、スポーツ科学、ロボット制御まで、基礎から応用にわたる幅広い領域での活用を想定しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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