Kohei Kaminishi 研究室

主宰者：Kohei Kaminishi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

神西康平研究室では、人間の姿勢制御と歩行運動のメカニズムを解明する研究を行っています。具体的には、立位時の身体の揺らぎ、歩行時の姿勢保持、そして筋肉の硬さ（筋トーヌス）が運動にもたらす影響を中心に調査しています。特に脳から脊髄を経由して筋肉へ至る神経経路がどのように働いて身体のバランスを保つのか、また加齢や脳卒中などの疾患によってこの制御がどのように変わるのかに関心を持っています。 研究手法としては、コンピュータを用いた身体と神経の数学モデル（筋骨格モデルと神経制御モデル）を構築し、その中で様々な運動シミュレーションを行っています。同時に実際に人間の動きを計測機器で記録し、モデルの妥当性を検証しています。これにより、パーキンソン病患者の異常な姿勢や脳卒中患者の立位バランスの特性を数値的に評価することができます。 さらに近年では、健康やメンタルヘルスの測定にもアプローチを広げており、スマートフォンのログデータから生活習慣を抽出して精神的な状態推定に応用する研究も行っています。加えて、製造現場での故障原因の推定についても、知識の体系化と機械学習を組み合わせた方法論を提案しており、運動科学と情報技術の融合領域での応用研究も展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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