Kotaro Tadano 研究室

主宰者：Kotaro Tadano
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、外科手術を支援するロボットシステムの開発と改善に取り組んでいます。特に、腹腔鏡手術や眼科手術、マイクロサージャリーなど、精密さが求められる医療場面において、ロボット技術がいかに外科医の能力を拡張し、患者の負担を軽減できるかを研究しています。遠隔手術を可能にする通信システムの構築や、手術中の教育支援（テレメンタリング）の実現に向けた研究も進めており、医療ロボットが実際の臨床現場で安全かつ有効に機能するための基盤技術を開発しています。 これを実現するため、複数のアプローチを組み合わせています。一つは、手術器具そのものの設計改善で、力覚フィードバック機能の搭載、硬さ調整機構の開発、ケーブル駆動メカニズムの最適化などを行っています。もう一つは、外科医が操作する側の操作装置（マスターマニピュレータ）の開発で、触覚刺激の提示や手の安定性向上といった使いやすさの工夫が施されています。加えて、画像認識や深層学習を活用した術中ナビゲーション、器具交換の自動化、柔軟なロボットアーム（コンティニュアムロボット）の制御など、多岐にわたる技術的課題に取り組んでいます。これらの研究を通じて、より安全で正確な手術支援システムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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