Ryosuke Matsumi 研究室

主宰者：Ryosuke Matsumi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

松美研究室は、自動運転システムと運転支援技術の安全性向上に関する研究を行っています。特に、通常の道路と異なり道路と歩道の境界が不明確な歩行者空間での自律移動を実現することを目指しています。具体的には、機械的に通行可能な領域だけでなく、交通ルールで推奨される領域を認識するシステムの開発に取り組んでいます。人間が選択した走行経路を学習データとして活用する弱教師あり学習により、自動で生成された教師ラベルを用いて推奨走行領域の検出精度を向上させています。 一方、高齢運転者の安全性向上も重要なテーマです。停止標識のある交差点での一時停止の不遵守や歩行者との衝突リスク軽減を目的として、情報提供、減速制御、ブレーキ保持機能を組み合わせた運転支援システムを開発しています。また、隠れた領域から飛び出す歩行者を想定した予防的なブレーキ介入システムについて、異なる都市環境での実際の走行試験を通じて、高齢ドライバーの受容性と環境依存性を検証しています。 これらの研究は、実環境での動作テストを重視し、高齢者を含む多様なドライバーの行動特性を踏まえた安全性向上を目指すものです。自動運転技術と従来型車両の両方における実用的な安全システムの実装を支援する知見を生み出しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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