Shoichi Hasegawa 研究室

長谷川正一研究室は、人間とロボット、あるいは人間と仮想環境との相互作用を実現する知覚技術と制御システムの開発に取り組んでいます。具体的には、ロボットが人間の曖昧な指示を理解し適切に行動するための言語処理・物体認識技術、および人間の感覚をより豊かにするための感覚提示デバイスの設計と評価を進めています。こうした研究を通じて、日常生活を支援するロボットシステムの実現を目指しています。 感覚提示技術については、視覚・触覚・嗅覚・温覚など複数の感覚モダリティに対応したウェアラブルデバイスの開発を行っています。たとえば、仮想現実環境での没入感を高めるための匂い提示装置や、指先に装着する軽量な触覚フィードバック装置、さらには光や振動を用いた温感の錯覚提示などが該当します。これらのデバイスでは、実際の物理的刺激と知覚の関係性を理解し、人間の生理的特性に基づいた効果的な信号設計を行っています。 ロボット制御の側面では、複数のロボットに分散された情報を統合して指示を実行する手法や、非専門家でも容易に操作できるテレオペレーション手法の開発も進めています。これらの研究は、ロボット工学と知覚心理学、感覚生理学を統合したアプローチにより、より自然で直感的な人間機械インタラクションシステムの構築を目指しています。