Shigeki Kubota 研究室

主宰者：Shigeki Kubota
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、脊髄損傷や脳卒中、末梢神経障害など、脊髄や神経の損傷による運動機能の障害を対象として研究を進めています。特に、歩行困難や四肢の筋力低下、足関節の可動域制限といった症状の改善を目指し、患者が日常生活を取り戻すための治療法の開発と効果検証に力を注いでいます。 主な研究アプローチは、「ハイブリッド・アシスティブ・リム（HAL）」という着用型ロボットを用いたリハビリテーション治療です。HALは患者の皮膚から検出する筋肉の生体電気信号を感知し、股関節・膝関節・足関節・肩関節など複数の関節の動きを実時間でサポートします。これにより、患者が自分の意思で四肢を動かす訓練が可能になります。また、超音波画像検査や筋電図検査など、筋肉の硬さや活動パターンを客観的に測定する手法も組み合わせています。 複数の臨床研究を通じて、HALを用いた訓練により、慢性期の患者においても歩行能力や筋力が改善すること、および神経の回復を促進する効果が報告されています。これまでに改善が難しいとされていた脊髄圧迫症やC5麻痺、脳卒中後の片麻痺など、多様な神経障害の患者に対して治療を展開しており、ロボット技術と神経リハビリテーションの融合による新しい医療の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（29 件）

続きを表示（残り 19 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。