Taro Muramatsu 研究室
主宰者:Taro Muramatsu
慶應義塾大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、自閉スペクトラム症をはじめとした神経発達に関わる課題を抱える人々の社会的コミュニケーション能力向上を目指しており、特にロボットやコンピュータグラフィックスといったテクノロジーを活用した介入法の開発と評価に取り組んでいます。研究の中心的な問いは、対人相互作用が苦手な人たちがどのようなアプローチであれば効果的に社会スキルを習得でき、日常生活での適応を改善できるかということです。
具体的には、ロボットアバターを用いた面接練習プログラム、複数のロボットを用いた社会スキル訓練、仮想都市環境でのコミュニケーション訓練、触覚デバイスを組み合わせた不安軽減法など、多様な技術的手段を組み合わせた訓練システムを開発しています。これらはいずれも、実際の生活場面を模擬した環境での実験や、参加者の実感的な改善を測定するパイロットスタディを通じて検証されています。従来の対面訓練が難しい個人でも、ロボットやデバイスとの相互作用を通じることで、対人スキルや自信の向上が可能であること、さらに新興技術がこうした支援を家庭やオンライン環境でも提供できることが、複数の研究を通じて示されています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 環境保全, 環境科学 +9
- 心理学Yuichiro Yoshikawa 研究室大阪大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 環境保全, 環境科学 +9
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研究成果(16 件)
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.esmoop.2025.105306
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10803-025-06933-6
- DOI: https://doi.org/10.1002/pcn5.70126
- DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-99-9283-6_2932
- DOI: https://doi.org/10.1002/pcn5.70008
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2023.1168837
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2023.1198433
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ajp.2022.103315
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2022.899664
- DOI: https://doi.org/10.11477/mf.1416202249
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- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2022.883371
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2021.704564
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0254675
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10803-021-05173-8
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ajp.2021.102588
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2020.598688
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