Maki Sugimoto 研究室

主宰者:Maki Sugimoto
慶應義塾大学

AI 要約(直近 5 年の研究成果)

本研究室は、仮想空間で人間の身体認識と知覚がどのように変化するかを調べています。特に、仮想現実技術を用いて、ユーザーが自分自身と異なる見た目や数の身体を操作するとき、その身体が本当に自分のものだと感じられるのか、また自分がどこに位置しているのかという感覚がどう変わるのかを研究しています。視覚と触覚あるいは視覚と身体の動きの同期を通じて、別の身体や異性の身体、さらには架空の身体部位まで、自分のものとして認識させる仕組みを解明しています。 同時に、複数の身体を同時に操作する際の人間の認知能力について調べています。複数のロボットアームを同時に制御したり、複数の視点から情報を受け取ったりする際に、視覚と身体動作の不一致がどのように知覚や操作感に影響するのかを実験します。訓練によって複数操作に必要な注意資源を拡張できるかも検討しており、これは将来のロボット操作や支援技術の向上に役立つ知見です。 さらに、研究室はヘッドマウントディスプレイに埋め込まれたセンサを用いた表情認識や、サーモカメラを使った身体動作推定などの応用研究も進めています。これらの技術開発は、仮想空間での自然な対話をより実現するとともに、プライバシー保護や視覚障害者支援など、実生活の様々な場面での利用を想定しています。

※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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