Yoshimitsu Aoki 研究室

本研究室は、コンピュータビジョンと機械学習を用いて、現実世界の複雑な視覚現象を理解・認識するための研究を行っています。特に、複数の個人の相互作用認識、スポーツ動作の解析、環境の4次元再構成など、動的で複雑な映像シーンから有用な情報を抽出することに取り組んでいます。また、医療画像解析では、リウマチなどの疾患の早期診断支援システムの開発にも注力しており、小規模で不均衡なデータセットからの学習という実践的な課題に対応しています。 手法としては、イベントカメラと呼ばれる新型のセンサーを活用した視覚情報処理、深層学習とデータ拡張技術、教師あり学習と自己教師あり学習の組み合わせなど、多岐にわたるアプローチを採用しています。また、物理シミュレーション環境での強化学習を用いた人間らしい動作の習得や、合成データを活用した事前学習など、実世界の制約を考慮した実用的な手法開発が特徴です。 これらの研究から得られた主な知見として、スポーツや日常生活における人間の動作・相互作用の認識精度向上、より効率的な視覚情報処理と学習方法の実現、そして医療や福祉応用に向けた実装可能なシステムの構築が挙げられます。研究室では、基礎的なコンピュータビジョンの原理から、実際の応用まで、幅広いレベルの課題に取り組んでいます。