Yasuhiro Inoue 研究室

主宰者：Yasuhiro Inoue
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

井上研究室では、生物の形態形成の仕組みと機械システムの設計という、一見異なる二つの領域を統合的に研究しています。 生物学的な側面では、昆虫の角や甲殻類の外骨格、植物の葉など、多様な生物体がどのようにして複雑な三次元形状を形成するのかを解明しています。組織内での細胞の成長速度の不均一性や、細胞間の力学的相互作用、環境からの物理的な制約がもたらす影響を、実験観察と数値計算シミュレーションを組み合わせて調査しています。例えば、昆虫の変態過程における急激な身体変形や、上皮組織が折り畳まれて器官を作る過程の仕組みを、計算機モデルを通じて理解しようとしています。 一方、機械工学的な応用として、脚式ロボットの脚機構の設計に取り組んでいます。単純な構造で複雑な運動を実現できるリンク機構について、遺伝的アルゴリズムを用いた自動設計手法を開発しており、設計の非線形性という難題を解決する方法論を構築しています。これらの研究を通じて、生物の巧妙な設計原理を機械システムに応用する橋渡しを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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