Takuya Hashimoto 研究室

主宰者：Takuya Hashimoto
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

橋本拓也研究室では、ロボット工学を様々な実社会の課題解決に応用する研究を進めています。研究の対象は多岐にわたり、腰痛や上肢の障害といった労働災害の予防から、高齢化社会における嚥下困難や手指の機能低下への対応、さらには廃棄物処理やインフラ維持など社会インフラに関する問題まで及んでいます。これらの課題に対して、ロボット機構の設計、センサを用いた身体動作や生体信号の計測・分析、画像処理やシミュレーションなどの多様な手法を統合したアプローチを展開しています。 研究の中核は、センサやカメラを利用した人間の身体動作の精密な計測と解析、および動物の運動様式に学んだ生体模倣ロボットの開発にあります。労働環境での身体負担を軽減するために、アシスト装具の設計・改良を繰り返し、実装品としての実現可能性を追求しています。また、医学的な画像データやセンサ情報から得た人間の動作パターンをロボットで再現することで、嚥下やスポーツ動作といった複雑な生理現象の仕組みを明らかにしようとしています。さらに水中ロボットや建設用ロボット、業務支援ロボットなど、特定の環境や目的に適応したロボットの自律走行・位置推定の技術開発にも注力しており、実用化に向けた継続的な改善を行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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