Shigeki Sugano 研究室
主宰者：Shigeki Sugano
早稲田大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Sugano研究室は、ロボットが人間とともに働く環境で安全かつ効果的に動作するための技術開発に取り組んでいます。研究の中心は、ロボットが周囲の環境や人間の状態を正確に認識し、その情報に基づいて柔軟に行動を適応させることです。具体的には、複数のセンサーからの情報を統合する知覚技術、物体の変形や患者の姿勢変化に応じた動作制御、そして人間との安全な接触を実現する機構設計が主要なテーマとなっています。
医療・介護分野では、患者の体位変換やロボット支援手術といった繊細な作業を実現するための技術を開発しています。超音波画像とCT画像の融合、呼吸に対応した位置補正、力覚フィードバックなどを組み合わせることで、正確性と安全性の両立を目指しています。一方、インフラ管理分野では、ガスパイプラインなどの狭い環境を移動・検査するロボットや空中ロボットによる配管修復システムの研究を進めており、人間が立ち入れない危険な場所での作業を自動化しています。
さらに、多指ロボットハンドの触覚認識、高齢者の転倒検知、人間の動作の模倣、協働ロボットの安全機構など、多様な応用を視野に入れた基礎技術開発も並行して行われています。これらの研究を通じて、ロボットが人間社会の課題解決に貢献できるシステムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（100 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870987
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246394
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246762
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247580
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217569
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-025-03471-5
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-025-03489-9
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmrt.2025.08.024
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim64088.2025.11175832
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim64088.2025.11175758
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim64088.2025.11175737
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim64088.2025.11175844
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc58623.2025.11251584
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3540382
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870913
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3405352
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610146
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610777
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- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2315058
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417540
- DOI: https://doi.org/10.1109/thms.2023.3347404
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417631
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-l04
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-c08
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-024-00286-y
- [2024] TUN-DAS: Time-Series Analysis and Unsupervised Learning Based Driving Behavior Assessment SystemDOI: https://doi.org/10.1109/tits.2024.3484452
- DOI: https://doi.org/10.1109/cyberscitech64112.2024.00061
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801819
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802283
- DOI: https://doi.org/10.1002/aisy.202400325
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2024.3424206
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-h12
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-a19
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10161046
- DOI: https://doi.org/10.1109/humanoids57100.2023.10375145
- [2023] Vision-Touch Fusion for Predicting Grasping Stability Using Self Attention and Past Visual ImagesDOI: https://doi.org/10.1109/icdl55364.2023.10364461
- DOI: https://doi.org/10.1109/icdl55364.2023.10364376
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2023.3295425
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv55152.2023.10186697
- DOI: https://doi.org/10.1109/isads56919.2023.10092110
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-023-00965-7
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3253513
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-f21
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-h05
- [2023] Displacement Estimation of Twist String Actuator Using Neural Network Introducing Physical ModelDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-e06
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981232
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981711
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922332
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man53752.2022.9900711
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22155857
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863376
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863319
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863278
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv51971.2022.9827229
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811589
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812131
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3167014
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3151260
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3148451
- DOI: https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3145391
- DOI: https://doi.org/10.1109/humanoids53995.2022.10000079
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3142417
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- [2022] Trajectory Planning in Narrow Spaces Considering Motion Model for Differential-Wheeled MobilityDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-p01
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-f04
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2021.3095059
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739600
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3136657
- DOI: https://doi.org/10.1088/1361-665x/ac3d70
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00209-1
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2021.748716
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636308
- [2021] Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile SensingDOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636817
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636354
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103893
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3100939
- DOI: https://doi.org/10.1109/ivworkshops54471.2021.9669234
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575367
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561397
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