Osamu Sakata 研究室

主宰者：Osamu Sakata
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室は、人間の身体機能を計測・評価・拡張することを目指す研究に取り組んでいます。具体的には、身体に装着できる機械システムの設計開発が一つの柱です。人間の指を増やすロボット指や、義手などの手指メカニズムを開発し、異なる指の長さや形態がつかむ動作にもたらす影響を定量的に評価しています。また、複数の種類のつかみ動作に対応できる機械を実現するための機構設計も進めています。 もう一つの主要なテーマは、医療診断を支援するための身体計測システムの開発です。超音波映像処理を用いて嚥下機能を非侵襲的に評価する技術、腸音や肺音などの身体音を機械学習で自動認識する技術に取り組んでおり、これらは日常的な健康管理や疾患の早期発見に応用される可能性があります。さらに、赤外線画像解析によるストレス評価や放射能汚染調査など、人間の安全と健康を守るための計測・分析手法の開発も行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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