Yusuke Yamanoi 研究室

主宰者：Yusuke Yamanoi
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山野井研究室は、筋電信号を用いて制御される義手・義指などの装着型ロボット全般に関する研究を行っています。指の機械構造の設計から、筋電センサの信号測定技術、そして脳からの指令を義手に正確に伝える制御アルゴリズムまで、義手を実際に使用できる製品へと発展させるための包括的な研究に取り組んでいます。特に、複数の指を同時に個別制御できる高機能な義手の開発と、その実用化に向けた課題解決が中心テーマです。 技術面では、限られた駆動モータ数で複数の指を効率的に動かすための機構設計、身体の変化に対応できるソケット開発、そして水中使用を含む様々な環境での筋電センサの安定的な信号取得を実現しています。さらに機械学習を用いて、ユーザーの筋電信号から指の位置や動作を推定し、より直感的で学習負荷の少ない制御方法の開発も進めています。 臨床応用に向けて、乳幼児から成人まで幅広い年齢層や障害の程度に対応できる義手の開発に加え、実際の長期使用者を対象とした評価研究も実施しています。また義手による把握機能の定量的な評価方法の確立や、嚥下機能など他の身体機能の評価技術の研究も行われており、単なる機械工学的な改善にとどまらず、医学的なエビデンスに基づいた装着型ロボット技術の確立を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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