Yuya Okadome 研究室

主宰者：Yuya Okadome
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットと人間が自然にやり取りできる仕組みを作ることに取り組んでいます。具体的には、会話中の相づちやうなずきといった無意識の行動や、人間の声や動きに応じたロボットの反応生成など、対話の中で生まれる相互作用をどのように捉え、ロボットに組み込むかを研究しています。人間同士の会話データを分析して、タイミングよく自然な反応をする仕組みを開発することで、より心地よい対話ができるロボットやアバターシステムの実現を目指しています。 手法としては、機械学習の手法、特に拡散モデルやグラフニューラルネットワークを活用して、人間の時系列的な行動データから相互作用のパターンを抽出しています。また、時間シフト操作という新しい考え方を用いて、ラベル付けの少ないデータからでも学習できる自己教師あり学習にも力を入れています。さらに、遠隔操作ロボットの制御インターフェース設計や、VR環境での操作時に生じる不快感（酔い感覚）の要因分析など、ロボット利用の実用的な課題にも対応しています。 これらの研究を通じて、人間とロボットがより自然で快適に相互作用できるシステムの実現、および日常環境で人間と共存できるロボットの開発に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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