Kazuhiro Yasuda 研究室

主宰者：Kazuhiro Yasuda
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

安田研究室は、脳卒中後に生じる一側空間無視という認知機能障害の評価と治療に関する研究を中心に行っています。一側空間無視は、脳損傷により反対側の刺激に注意を向けられなくなる症状で、患者の日常生活に大きな支障をきたします。同研究室では、仮想現実（VR）技術を用いた三次元空間での評価システムを開発し、従来の紙面テストでは捉えきれない患者の注意の向き方や視野の特性を詳細に計測しています。環境の複雑さが症状に与える影響も調べるなど、より実践的な診断方法の確立を目指しています。 また同研究室は、リハビリテーションロボットと仮想現実を組み合わせた運動機能回復支援システムの開発にも取り組んでいます。脳卒中患者の下肢機能改善を目的として、多感覚フィードバック（体性感覚、振動覚、視覚情報）を統合したシステムを構築し、患者の自発的な運動意欲を引き出しながら脳可塑性を促進する方法を研究しています。さらに、高齢者のバランス能力改善、足関節アシスト装置の最適な支援タイミングの検討など、加齢や神経機能障害に関連する身体運動制御の課題にも幅広く対応しており、基礎から臨床応用まで体系的なアプローチを展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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