Shigeo Morishima 研究室

主宰者：Shigeo Morishima
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

森島研究室は、コンピュータビジョン・グラフィックスと音声・音響処理を融合させ、人間とコンピュータの相互作用をより自然で直感的にする研究を展開しています。特に、視覚に障害のある人々の生活をサポートするシステムの開発に力を入れており、ロボットによる経路案内、床図からの屋内ナビゲーション、音響フィードバックを用いたスキーシミュレータなど、多様なアプリケーションを実現しています。これらは、言語処理、視線追跡、3次元空間認識といった複数のモダリティを統合することで、ユーザーの行動や意図を正確に理解・支援する仕組みに基づいています。 また森島研究室では、3次元形状処理と音声・音楽処理という異なる領域において、深層学習とモンテカルロ法などの統計的手法を応用した基礎研究も行っています。例えば、変形した3次元形状間の対応付けを複数のパラダイムから解析したり、音響信号から音高・音色・バリエーションを教師なしで分離したり、仮想カメラの映像生成を物理ベースで再現したりするなど、異分野の方法論を組み合わせた工夫が特徴です。さらに、プライバシー保護や音声認識の堅牢性向上といった応用課題にも取り組み、基礎と応用の両面から現実の社会課題に対する技術的解決策を提案しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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