Hideyuki Sawada 研究室

主宰者：Hideyuki Sawada
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット工学と材料科学を融合させた多様な研究に取り組んでいます。主な対象は、形状記憶合金（SMA）と呼ばれる温度変化で形が変わる特殊な金属材料を用いたアクチュエータ（動作機構）の開発です。これを応用して、柔軟な指を持つロボットハンド、魚のようにしなやかに泳ぐロボット、縄跳びをするような動きをする小型ロボットなど、生物の動きを模倣した様々なロボットシステムを実現しています。 また、触覚フィードバック技術にも力を入れており、ユーザーが目で見なくてもキーボード操作ができるようにするための触覚デバイスや、仮想現実環境で痛みを表現するための温度刺激システムの研究も行っています。さらに、ロボットが自然言語で指示を理解・実行するための軽量な人工知能モデルの応用や、機械学習を用いたロボットの自動学習システムの開発も進めています。 加えて、液体表面の張力勾配で自己推進する液滴の物理現象を解析したり、工業用ロボットアームを用いた精密加工システムの開発、さらには振動伝播を利用した物体認識システムなど、基礎科学から実用応用まで幅広い領域の研究を展開しています。これらの研究を通じて、次世代ロボットの実現に向けた要素技術の開拓を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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