Hiroyasu Iwata 研究室

主宰者：Hiroyasu Iwata
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

岩田寛康研究室は、医療と福祉の課題を最新の技術で解決することを目指しています。心疾患の早期診断や脳卒中患者のリハビリテーション支援など、臨床医学上の重要な問題に対して、深層学習や画像処理、ロボット工学といった情報技術を組み合わせたアプローチを採用しています。特に、心臓超音波検査の自動解析や心筋梗塞検出システムなど、医師の診断を支援する AI システムの開発に力を入れています。 同時に、視覚障害者や聴覚障害者といった障害を持つ人々の生活の質向上にも積極的に取り組んでいます。音声ガイダンスやスマートスピーカーを活用した物体認識システム、スポーツ観戦時に音情報を映像として表現するシステムなど、多感覚技術を用いた支援機器を開発しています。また、ロボットハンドの開発では、皮膚疾患の診断を目的として、触覚と視覚を組み合わせた自動化システムの実現を進めています。 さらに、運動支援や姿勢制御といった身体機能に関わるシステムも研究対象です。脳卒中患者向けの歩行補助装置や上肢リハビリロボット、腰痛予防のための姿勢判定システムなど、人々が日常生活を送る上で必要となる機能を回復・維持するための技術開発が行われています。これらの研究を通じて、医療技術と福祉支援の両面から社会への貢献を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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