Yusuke Matsui 研究室

主宰者：Yusuke Matsui
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yusuke Matsui研究室は、医学画像診断と低侵襲治療を支援する技術開発に取り組んでいます。特に、CT画像をリアルタイムで活用しながら臓器や腫瘍に対して正確に針や治療器具を到達させるための方法論の確立を中心としています。開発されたロボットシステムは、遠隔操作により医師の被曝を削減しつつ、回転ドリル機能と力覚フィードバックを備えることで、骨への針刺入精度を向上させています。また、超小型移動ロボットではマイクロメートル単位の高精度な位置制御を実現し、多様なスケール範囲での応用可能性を示しています。 治療応用の面では、腎臓腫瘍に対する凍結焼灼やコイル塞栓術、肺生検後の合併症予防法の検証など、実臨床での有効性評価に力を入れています。さらに、最新の画像診断技術として、フォトンカウンティング検出器を用いたCTの臨床的有用性を検討し、造影剤使用量の大幅な削減可能性を報告しています。これらの研究を通じて、より安全で正確な診断・治療を実現するための基盤づくりを進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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