Taro Shibanoki 研究室

主宰者：Taro Shibanoki
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、生物信号（筋電図）を用いた義手・義肢や移動ロボットの制御、および触覚フィードバック技術の研究に取り組んでいます。特に、筋電図信号から利用者の運動意図を正確に認識し、それに基づいて機械装置を制御する手法の開発が中心となっています。認識精度を向上させるため、画像解析による作業状況の推定や姿勢情報の活用、さらには機械学習モデルの改善など、多角的なアプローチを採用しています。 触覚フィードバック技術では、義手の指先で得た接触情報を利用者の前腕などに振動刺激として伝える方法を研究しており、より自然な操作感覚の実現を目指しています。また、複数の振動子を組み合わせた幻肢感覚を応用し、限られた刺激部位でも広い空間的情報を伝える工夫も行われています。さらに本研究室では、触覚刺激が人間のバランス機能に与える影響についても調査し、身体動揺の制御メカニズムを明らかにしようとしています。 これら以外にも、筋電図を用いた6本指ロボットの制御、移動ロボットの障害物回避、階段昇降機能付きの動力支援カートの開発など、生物信号制御の実用化に向けた幅広い応用研究が行われています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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