Tatsuhiro Hiramitsu 研究室

主宰者：Tatsuhiro Hiramitsu
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットが実際の環境で複雑な作業を遂行するための基盤技術を開発しています。特に、食品の自動盛り付けや電力線保守、福祉用途など、産業や日常生活における具体的な課題に対応したロボットシステムの実現を目指しています。これらの応用では、ロボットが不確定な条件下で正確かつ柔軟に対応する必要があり、単純な制御では解決困難な問題が多く存在します。 研究の手法としては、ロボットの物理的な機構設計と知覚・制御技術の両面からアプローチしています。空気圧アクチュエータなどの軽量で柔軟な駆動装置の開発、深度カメラやセンサを用いた対象物の認識と姿勢推定、そして力覚フィードバックに基づいた適応的な制御により、従来困難だった作業に対応します。また、機械学習やシミュレーション技術を活用して、ロボットの予測能力や操作戦略の最適化を図っています。 主な成果として、位置姿勢誤差に対して頑健な組立作業の実現、透明物体や食品などの認識精度の向上、変形物体の操作予測といった知見が得られています。これらの研究を通じて、本研究室は人手不足が深刻な産業や介護現場での自動化・支援技術の実用化を推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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