Nobutomo Matsunaga 研究室

主宰者：Nobutomo Matsunaga
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Matsunaga研究室では、複数のロボットが協力して物の運搬や環境探索を行うマルチエージェントシステムの制御に関する研究を進めています。深層強化学習やモデル基盤学習などの機械学習手法を適用することで、ロボット群が効率的に形態を変化させながら複雑な作業を実現する方法を研究しています。また、システム同定の分野では、センサ計測時の雑音や異なる計測周期に対応した正確なモデル構築手法を提案しており、ロボット制御の信頼性向上に取り組んでいます。 高齢化社会への対応として、脳コンピュータインターフェース技術や混合現実（MR）技術を活用した搭乗型乗り物や支援ロボットの研究も推進しています。脳活動の計測や視線情報、音声入力などの多様なモダリティを組み合わせることで、高齢者や身体障害者でも直感的に操作できる自動運転システムやロボット操作システムの開発を目指しています。 さらに、発達障害児の特性評価にVR（仮想現実）を活用する研究も行われています。VR空間での視線追跡や感覚応答の測定を通じて、自閉症スペクトラム障害や注意欠如・多動性障害の児童の学習環境への適応を支援する方法を検討しており、医療・福祉分野への応用も目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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