Masayuki Sohgawa 研究室

主宰者：Masayuki Sohgawa
新潟大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Sohgawa研究室は、微細加工技術とセンサ原理を組み合わせ、人間の感覚機能を補助・拡張する各種デバイスの開発に取り組んでいます。主な研究対象は、微小な力や振動を検出する触覚センサ、物質の物理化学的変化を検出する複合容量センサ、そして使用者に感覚フィードバックを返す触覚ディスプレイです。これらの研究を通じて、ロボット操作やリモート医療診断など、実社会での感覚情報の伝送・処理の実現を目指しています。 触覚センサの研究では、マイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）技術を用いて微小カンチレバー（片持ち梁）に歪みゲージを搭載し、接触位置・圧力・温度などを同時計測できるマルチモーダルセンサを開発しています。センサの小型化と感度向上を目的に、材料選定や構造最適化を進めており、指紋のような微細構造を持つセンサで質感検出やしこり検出など医療応用も検証しています。 一方、物質の状態変化を検知する複合容量センサの研究では、水晶振動子の周波数変化を利用して、セメント材料の硬化過程、混合油の酸化劣化、コンクリート内部の鉄筋位置などを非破壊かつ非接触で測定する技術を開発しています。触覚ディスプレイでは、静電気による摩擦力や振動、温熱刺激を組み合わせた複合的な接触感覚の提示法を研究しており、微細加工で作製した薄膜材料の特性制御が重要な役割を果たしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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