Hiroshi Ishiguro 研究室

主宰者：Hiroshi Ishiguro
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットやAIエージェントと人間の相互作用の在り方を、多角的に探究しています。特に対話を通じた関係構築に焦点を当てており、高齢者の社会的孤立の緩和、子どもの学習支援、認知機能が低下した人々の心理的ウェルビーイングの向上など、実際の社会課題への応用を目指しています。家庭や教室、商業施設、展示施設などの実生活環境でロボットやAIシステムを導入し、ユーザーの利用実績やアンケート調査を通じて、その効果を検証するアプローチを特徴としています。 研究の対象は、感情表現や説得、推奨システムといったロボット側の振る舞い設計から、ユーザーがロボットに対して抱く信頼感や人間らしさの認識、関係性の捉え方まで幅広く及びます。また、ロボットの物理的な動作の自然さの定量化や、触覚を伴う相互作用の実装、さらには不適切な接触や嫌がらせといった負の側面の記録と分析も行っており、社会に受け入れられるロボット開発に必要な知見を総合的に蓄積しています。 これらの研究を通じて、本研究室は単なるロボット技術の高度化ではなく、人間とロボット・AIがいかに信頼と相互理解に基づいた対話関係を築けるか、そしてそれがどのような社会的価値をもたらすかを問い続けています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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