Takahiro Higuchi 研究室

主宰者：Takahiro Higuchi
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の運動制御とそれに基づく安全な動作の実現に関する研究を行っています。特に、加齢や脳卒中などの神経疾患により、歩行中の障害物回避能力や動作の安定性がどのように低下するのか、また逆にそうした機能低下を改善できるのかを調べています。研究対象は、若年成人から高齢者、脳卒中患者まで幅広く、狭い通路の通過、段差越え、急な方向転換といった日常生活で必要となる運動課題が用いられています。 研究手法としては、モーションキャプチャを用いた動作解析、仮想現実（VR）環境での運動実験、そして患者の脳画像やバイオマーカーの測定など、多角的なアプローチが採用されています。特にVR環境では、安全性を確保しながら統制された条件下で、運動学習や知覚の改善を調べることが可能です。 主な知見として、高齢者や脳卒中患者は、身体と環境の関係を認識する感覚情報の利用が不十分であること、また訓練や触覚フィードバックなどの介入により、衝突回避能力が改善できることが明らかになっています。このように、神経疾患患者の安全で効率的な動作の実現に向けた基礎的な知見と応用的な治療戦略の開発を目指した研究が展開されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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