Daisuke Muroi 研究室

主宰者：Daisuke Muroi
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室では、歩行時の身体制御と視覚・運動機能の関係を調べています。特に、狭い通路や出入口を通過する際に、身体がどのように動き、視線がどこに向かい、障害物との衝突をどのように避けるのかに焦点を当てています。高齢者や脳卒中患者など、身体機能に課題を持つ人々の歩行パターンを詳しく分析することで、転倒や衝突のリスク要因を明らかにしようとしています。 研究の手法として、実際の歩行タスク（特に幅の異なる開口部通過）を行わせながら、身体の動き、視線の位置、歩行速度などを測定しています。また、視覚フィードバック（指先接触）の提供や特定の領域への注意誘導など、介入を通じた効果を検証する実験も行っています。さらに、三次元仮想環境を利用して、より制御された条件下での視覚注意と身体動作の関係を探索しています。 これまでの研究から、視線が足元近くに向かうと不安定な旋回が増加すること、脳卒中患者が病側から出入口に進入する際に歩行速度や身体の複雑さが変化して衝突回避が改善されること、触覚情報の活用が狭い空間通過時の安全性を高めることなどが明らかになっています。これらの知見は、転倒予防や脳卒中後のリハビリテーション戦略の開発に応用できる可能性があります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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