Masashi Konyo 研究室

主宰者：Masashi Konyo
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが人間と同等かそれ以上の作業能力を持つことを目指し、ロボットの知覚・制御・運動の統合的な改善に取り組んでいます。具体的には、LiDARやカメラを用いた自己位置推定と経路計画、障害物回避、遠隔操作時の作業者への情報フィードバックなど、ロボットが複雑な環境で自律的かつ安全に動作するための要素技術を開発しています。特に災害対応や原子力発電所の廃炉作業など、人間が直接立ち入ることが困難な環境でのロボット活用を想定した研究が特徴です。 同時に、触覚センシングと触覚フィードバック技術の研究も活発に進めています。人間の皮膚の機械的性質をシミュレーションモデルで再現し、圧力分布や振動刺激を通じた触覚情報の伝達メカニズムを解明しています。細い振動デバイスを用いた新しい触覚提示手法や、映像から自動的に生成される振動フィードバック、遠隔操作時のハプティック情報提供など、仮想空間と実空間における触覚体験の設計と検証を行っています。これらの成果は、ロボット遠隔操作の向上や、技能伝承、仮想現実での没入感向上などの応用につながることが期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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