Kazunori HASE 研究室

主宰者：Kazunori HASE
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体運動を計測・分析し、身体負荷を軽減するための技術開発を行っています。研究の中心は、歩行や運動時の地面との相互作用を理解することです。具体的には、加速度センサーやカメラなどの簡便な計測機器を用いて、複雑な計算処理を通じ、力板がない環境でも身体に加わる力を推定する手法を開発しています。これにより、実験室だけでなく日常生活の中での運動分析が可能になります。 同時に、開発した分析手法を活用して、下肢装着式の補助装置やスマートフォン使用による指の障害診断など、実際の社会問題に対する解決技術を創出しています。パッシブ型の外骨格装置（着用者が動力を加えない装置）では、重い荷物の運搬作業や半座位作業における身体負荷低減効果を調べています。また、上肢障害のある人向けに3次元スキャナを使った個別対応の執筆補助具の設計法も進めています。 これらの研究を支えるのが、生体力学シミュレーション技術です。人体の骨格筋構造をコンピュータモデル化し、実測の運動データを入力して関節にかかる力やモーメントを予測する手法を確立しています。宇宙環境での人体運動予測にもこの技術を応用するなど、基礎理論から応用まで幅広い展開を行っている研究室です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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