Hiroki Watanabe 研究室

主宰者：Hiroki Watanabe
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

渡辺寛樹研究室では、複数の異なる分野における計測と解析を基軸とした応用研究を展開しています。 **歩行動作の安定性評価に関する研究**では、人間が歩く際の姿勢制御能力を定量的に評価することを目指しています。従来は専門的な動作解析装置を必要とされていましたが、スマートフォンやスマートウォッチなどに搭載されている加速度・角速度センサなどから得られる信号を用いて、歩行の安定性を推定する手法を開発しています。また、重心の速度情報や歩行のパターン特性に基づいた機械学習モデルを構築し、予測精度の向上を実現しています。さらに、ロボット制御の概念を応用して、若年者と高齢者の間での安定性調整能力の違いを分析しており、加齢に伴う歩行特性の変化を理解するための基礎となる研究を進めています。 **文化財害虫および木材害虫に関する研究**では、美術館や図書館の貴重な収蔵品を損傷する昆虫の生態を明らかにしています。X線コンピュータ断層撮影と音響放射線モニタリング法などの非破壊計測技術を応用することで、木材内部で活動する昆虫の生活史や食害行動を、外部刺激を最小限に抑えた状態で観察・記録しています。これらの技術開発により、自然な環境での昆虫の行動パターンをより正確に把握し、文化財保存のための害虫対策に貢献する知見を蓄積しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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