Atsutoshi Ikeda 研究室

主宰者：Atsutoshi Ikeda
近畿大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の動作や感覚を計測・解析し、その情報を機械システムに応用することを中心テーマとしています。特に指先の変形や接触時の力の伝わり方に注目し、三次元スキャンや力覚センサを用いて定量的に測定する手法を開発しています。これらの研究を通じて、触覚のメカニズムを理解し、より自然で直感的な人間-機械インタラクションの実現を目指しています。 同時に、空気圧駆動の人工筋肉（ニューマティック・アクチュエータ）の制御と高速化に取り組んでいます。これらの素子は柔軟性と安全性に優れているため、人間の補助や医療用途に適していますが、非線形性や遅延の問題があります。排気機構の改善や自動チューニング制御など、実用化に向けた課題解決型の研究を展開しています。 加えて、スポーツ動作（テニス）やヘアケアなど、熟練技能を持つ職人の動きを計測し、その技能の特性を定量的に分析する研究も行っています。また、海上ブイシステムの開発、3Dプリンタの高精度化、言語モデルを用いた高齢者向けの運動支援システムなど、計測・解析技術を多様な応用分野に展開する研究も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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