Keisuke Morishima 研究室

主宰者：Keisuke Morishima
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、生物の持つ優れた能力を機械システムと融合させる「バイオハイブリッドロボティクス」に取り組んでいます。特に、昆虫を電子機器と組み合わせた「サイボーグ昆虫」の開発を進めており、紫外線や熱、機械的刺激などの非侵襲的な方法で昆虫の行動を制御する技術を研究しています。昆虫の自然な感覚器官や神経活動を計測することで、昆虫がどのように環境を認識しているかを理解し、その知見を制御戦略に反映させることが重要なテーマです。開発されたシステムは、障害物回避や人命探索など、実際の応用へ向けた検証も行われています。 一方、植物の運動メカニズムも研究対象としており、ハエトリソウや極楽鳥の花などの急速な動きを三次元で計測・解析し、その構造と物理原理を明らかにしています。これらの知見は、ヒンジのない柔軟なロボットアクチュエーター設計に活かされています。さらに、分子モーターを利用した人工筋肉の開発にも注力しており、これを微細な機械部品の駆動源として活用する研究を進めています。加えて、植物の養水輸送や心臓組織工学など、生物現象のセンシングと機能の向上に関する研究も展開しており、生命現象と工学を統合する学際的なアプローチを特徴としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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