Hironori Nakajo 研究室

主宰者：Hironori Nakajo
東京農工大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、限られた計算資源で高度な処理を実現する組み込みシステムの研究を展開しています。特にニューラルネットワークを小型デバイスやエッジ機器へ効率的に実装することに注力しており、重み値の量子化や二値化などの手法を通じて、モデルサイズと消費電力を削減しながら精度を保つ方法を開発しています。また、乗算演算を加減算とシフト演算に置き換えるなど、ハードウェアの負荷をさらに軽減する工夫も行っています。加えて、量子耐性暗号の効率的な実装にも取り組んでおり、ハードウェアとソフトウェアの協調設計による実用的なシステム構築を進めています。 応用面では、農業分野での自動化に積極的に取り組んでいます。ドローンやロボットに搭載したカメラからの画像をリアルタイムで処理し、水田の雑草検出、野菜の成長管理、航行可能領域の認識など、具体的な農業課題の解決に深層学習を活用しています。これらの研究では、複数のニューラルネットワークモデルを組み合わせるアンサンブル学習の手法も導入しており、限定的なデータセットからでも高い精度を引き出す工夫を行っています。データの品質問題にも対応し、ノイズを含む学習データから信頼性の高いモデルを構築する方法も開発しており、実世界の複雑な問題への実践的なアプローチが特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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