Ryu Kato 研究室

主宰者：Ryu Kato
横浜国立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、失われた手足機能を回復させるための義肢・支援装置の開発と制御に取り組んでいます。特に筋電図（筋肉から発する微弱な電気信号）と複数のセンサを組み合わせることで、より自然で正確な動作制御を実現する方法を探索しています。従来の筋電義手の課題である遅延や安定性の問題を改善するため、距離センサ・赤外線センサなど複数の情報源を活用したハイブリッド制御システムを構築し、利用者の負担軽減を目指しています。 また、義肢に触覚や力覚などの感覚フィードバックを加える研究を進めており、この機能が利用者の身体認識（義肢を自分の体の一部として認識する感覚）にどのような影響を与えるかを調査しています。さらに小児向けの軽量義手や、臨床現場での使用を想定した実用的な支援装置の開発も行っています。 一方、医療応用として腹腔鏡手術支援用の多関節ロボット手の開発に注力しており、小さな切開口から挿入可能で、大きな臓器の操作を可能にする機械手を実現しています。これらの研究を通じて、生体信号処理と機械システムの設計を統合したアプローチにより、日常生活での活動を大きく支援する技術の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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