Kensuke Takenaka 研究室

主宰者：Kensuke Takenaka
横浜国立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

武田研究室は、電気信号を用いた医療機器の制御と材料工学という二つの主要な研究領域に取り組んでいます。一つ目は、筋電位センサから得られる生体信号を活用した運動機能支援システムの開発です。麻痺患者のリハビリテーション支援を目的として、筋電位信号から患者の運動意図を推定し、ロボットアームと機能的電気刺激装置を統合制御するシステムを構築しています。信号処理の精度向上に向けて、従来の手法に加えて周波数領域の特性をより詳細に捉える解析手法の導入や、機械学習モデルの改善を進めています。また、電気刺激による筋肉の応答を定量的にモデル化することで、最適な電極配置の自動選定を実現しています。 二つ目は、次世代パワー半導体素子の高性能化に関する研究です。炭化ケイ素を材料とした電力制御用トランジスタの耐放射線性および電気的特性の向上を目指し、デバイス設計の最適化と製造プロセスの改善を行っています。イオン注入プロセスがもたらす欠陥の影響を詳細に評価しながら、より高い信頼性と動作性能を兼ね備えた素子の実現に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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