Yuichiro Tateiwa 研究室

主宰者：Yuichiro Tateiwa
名古屋工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ネットワーク技術と遠隔操作システムの教育・実装に関する幅広い研究に取り組んでいます。特にネットワーク実習の支援に力を入れており、仮想マシンを活用した実習プラットフォームを開発し、学生が自宅からネットワークの構築や設定を学べる環境を提供しています。さらに、学生が設定エラーに遭遇した際に自動的に診断結果を提示するシステムや、大規模言語モデルを活用した対話型の学習支援システムを構築することで、より効果的な実習体験を実現しています。 一方、遠隔ロボット操作の分野では、ネットワーク遅延や通信品質の変動下でも安定した協働作業が可能な力覚フィードバック制御システムの研究を進めています。複数のロボットが協力して物体を運搬する際に、力センサ情報に基づいて位置制御を行う手法や、通信状況に応じて制御方式を適応的に切り替える技術を実験的に検証しています。また、マルチエージェント経路計画や無人機の運用、情報推薦システムなど、多様な応用領域においても、環境の制約条件下での効率的な動作実現に関する研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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