Atsushi Nishikawa 研究室

主宰者：Atsushi Nishikawa
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の動作と知覚を計測・分析し、それを医療や運動支援の場で活用する研究に取り組んでいます。具体的には、飲み込み機能の評価、脳卒中患者のリハビリテーション、ランニング効率の向上など、健康と身体活動に関わる多様な課題を扱っています。これらの研究では、センサ技術を用いた非侵襲的な計測、仮想現実環境での知覚実験、筋電図や動作解析などの生体信号計測が主要な手法となっており、複雑な人間の神経筋システムを理解することを目指しています。 同時に、得られた知見を医療機器や補助装置の開発に応用する実装的な研究も進めています。耳鼻咽喉科手術向けの内視鏡操作ロボット、脳卒中患者向けのリハビリテーション装置、ランナーの走行効率を高める受動的補助装置など、計測結果を基に実際に使用可能なデバイスを試作・評価しています。加えて、電気刺激による運動支援、タッチフィードバックによる知覚支援、論理的意思決定モデルの構築など、人間の能力拡張や生命倫理に関する課題にも取り組んでおり、工学的手法と人間科学の融合を特徴とする研究室となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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