Tomotaka Kimura 研究室
主宰者：Tomotaka Kimura
同志社大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、無人航空機（ドローン）や無線通信技術を活用した様々な実社会課題の解決に取り組んでいます。特にドローンの自律的な飛行経路設計に力を入れており、エッジコンピューティング環境での効率的なデータ収集、障害物回避を考慮した通信品質の最適化、農業や物流といった実用的な応用まで、幅広いスケールの問題に対応する最適化手法を開発しています。これらの研究では、クラスタリングやシミュレーテッドアニーリングなど様々なアルゴリズムが組み合わせられています。
同時に、無線通信システムの物理層における認証・検出技術にも注力しています。デバイス固有の無線信号特性を利用した認証、チャネル推定、信号検出などの技術開発を進めており、大規模IoTデバイスネットワークへの対応も視野に入れています。加えて、深層学習や機械学習の手法を活用して、ハイパースペクトル画像からの人間検出やマルウェア分類、音響信号からの沸騰状態検知など、様々なセンサデータの解析にも取り組んでいます。
さらに、無線電力伝送技術やスペクトラム効率の向上、農業用ドローンの開発といった実装応用も進めており、理論的な最適化から実際のシステム構築まで、通信・制御・AI技術を統合した総合的なアプローチで現実の問題解決を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（69 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijmultiphaseflow.2026.105768
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciprob69625.2026.11497808
- DOI: https://doi.org/10.3390/agriengineering7030068
- DOI: https://doi.org/10.3390/futuretransp5020049
- [2025] Power–Packet Conversion Methods and Analysis of Scheduling Schemes for Wireless Power TransferDOI: https://doi.org/10.3390/iot6020028
- DOI: https://doi.org/10.3390/fi17060232
- DOI: https://doi.org/10.3390/drones9070475
- DOI: https://doi.org/10.1109/icufn65838.2025.11169762
- DOI: https://doi.org/10.1109/icufn65838.2025.11169928
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan66881.2025.11207880
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.145.925
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan66881.2025.11207972
- [2025] Flight Path Selection Balancing Delivery Time and Randomness for Privacy-Preserving Drone DeliveryDOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan66881.2025.11207970
- [2025] Identification of RF Devices Through Constellation Patterns Using Complex-Valued Neural NetworksDOI: https://doi.org/10.1109/icoin63865.2025.10992847
- [2025] UAV Flight Path Optimization Using EM-Based Estimation of Superior Quality Communication AreasDOI: https://doi.org/10.1109/apwimob67231.2025.11269153
- DOI: https://doi.org/10.3390/fi17090401
- DOI: https://doi.org/10.1109/tencon66050.2025.11374932
- DOI: https://doi.org/10.1109/tencon66050.2025.11374926
- DOI: https://doi.org/10.1109/apsipaasc65261.2025.11249389
- [2025] Numerical Analyses of QPM-Tuning Characteristics of PPLN-Based All-Optical Ultra-Fast 3R CircuitsDOI: https://doi.org/10.23919/moc65514.2025.11269273
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics14173528
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan66881.2025.11208035
- [2025] A consideration of deterministic epidemic modeling incorporating attackers’ movement strategiesDOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan66881.2025.11207760
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan66881.2025.11207991
- DOI: https://doi.org/10.3390/agriengineering7020048
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciprob62548.2024.10544218
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- DOI: https://doi.org/10.3390/iot5020014
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciprob62548.2024.10543581
- DOI: https://doi.org/10.23919/isita60732.2024.10858263
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan62264.2024.10674521
- DOI: https://doi.org/10.3390/drones8020032
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3440372
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan58799.2023.10226724
- DOI: https://doi.org/10.3390/drones7060384
- [2023] Game-theoretic approach to epidemic modeling of countermeasures against future malware evolutionDOI: https://doi.org/10.1016/j.comcom.2023.05.001
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3301961
- DOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot58464.2023.10539397
- DOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot58464.2023.10539504
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3320575
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3312151
- DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2023xbl0013
- DOI: https://doi.org/10.3390/drones7030182
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcwkshps58843.2023.10464976
- DOI: https://doi.org/10.1109/apcc60132.2023.10460653
- DOI: https://doi.org/10.1109/apsipaasc58517.2023.10317402
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan58799.2023.10226794
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan58799.2023.10226803
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan58799.2023.10226924
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan58799.2023.10226849
- DOI: https://doi.org/10.1109/cleo-pr62338.2022.10432092
- DOI: https://doi.org/10.1109/tencon55691.2022.9977865
- DOI: https://doi.org/10.23919/apsipaasc55919.2022.9980264
- DOI: https://doi.org/10.1364/cleopr.2022.cmp9b_01
- DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2021xbl0212
- DOI: https://doi.org/10.1002/tee.23454
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-tw52618.2021.9602964
- DOI: https://doi.org/10.1587/transcom.2021ebp3103
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.1321
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.osn.2021.100604
- DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2021col0018
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsac.2021.3065031
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-tw52618.2021.9603106
- [2021] Comprehensive Analysis of Time-Domain Hybrid PAM for Data-Rate and Distance Adaptive UWOC SystemDOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3071467
- DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2021xbl0036
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