Tomokazu Takahashi 研究室

主宰者：Tomokazu Takahashi
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室では、ロボットが自律的に行動し、人間のように物を操作できる知能システムの開発に取り組んでいます。研究の中心テーマは、ロボットが環境を認識し、正確に移動・操作するための技術開発です。自動運転ロボットの位置推定では、事前に取得した三次元地図ではなく、リアルタイムでのセンサ情報処理により環境認識を行う方法を検討しています。また、物体認識では、少ない学習データで画像を認識する手法や、深層学習を用いた複数物体の同時検出技術を展開しており、ロボットが日常環境で実際に役立つ応用を目指しています。 ロボットの動作精度を支える要素として、接触力や滑り検出のセンサ開発にも力を注いでいます。ビジョンベースの触覚センサとして、微細な吸着カップやフィン構造を用いたセンサを開発し、カメラで弾性体の変形を観測して接触力分布を推定する技術を実現しています。これらのセンサは画像処理と機械学習を組み合わせることで、ロボットハンドが不規則な形状の物体を安定的に把握できるようになります。 さらに、生物の優れた特性に着目した微細加工技術の開発も進めています。蚊の針、樹上生活をするカエルの足パッド、水生昆虫の毛など、自然界の構造を模倣した微細構造を製造し、低侵襲な医療用針や高性能な粘着・吸着デバイスの実現を目指しています。これらの多角的なアプローチにより、ロボット技術と生体模倣工学を統合した実用的なシステムの構築を推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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