Hironori Mitake 研究室

本研究室は、仮想空間のキャラクタやロボット、センサデバイスを対象に、人間らしい自然な動きや振る舞いを実現する技術を開発しています。特に、VR環境やゲーム、ソーシャルVRなどで登場するアバタターやキャラクタが、ユーザーや周囲の環境に自然に対応する動作を生成することに注力しています。これまでのキャラクタアニメーションでは、事前に設計された動作しか表現できませんでしたが、本研究室ではモーションキャプチャデータなどの既存動作データから重要な動作特性を自動抽出し、それを用いて対話的で適応的なアニメーションを生成する手法を提案しています。 動作生成の実現には複数のアプローチを採用しています。人間の手先動作の特性である躍度最小原理や、滑らかな動きの切り替えを可能にする軌道理論を活用します。また、アバタターが他のキャラクタやオブジェクトと接触する際に物理的に自然な応答を生じさせるため、逆動力学計算を含む物理シミュレーション技術を統合しています。さらに視線追跡データを用いて人間の注視情報を推定し、キャラクタが適切なタイミングで相手を見つめたり反応したりするための基盤も構築しています。 加えて、音声や触覚といった他の感覚モダリティと動作の融合も探索しています。例えば、音楽鑑賞時の低周波振動を伝達するウェアラブルデバイスや、キャラクタが記憶の不確実性に基づいて小さな確認動作（マイクロスリップ）を挿入する手法など、より人間らしい自然な振る舞いを多角的に実現しようとしています。