Toshiki HIROGAKI 研究室

主宰者：Toshiki HIROGAKI
同志社大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、製造現場における機械加工と自動化の課題に取り組んでいます。研究の中心は、産業ロボットや多軸工作機械を用いた加工プロセスの精密化と効率化です。特に、ロボットが大型部品の加工や穴あけなどの複雑な作業を行う際の動作制御、工具の選定、加工条件の最適化に関する研究を進めています。 加工品質の向上に向けては、切削音や振動、画像モニタリングなどの外部観測データを利用した品質予測・評価手法を開発しています。プリント配線板へのレーザー加工やCFRP（炭素繊維強化樹脂）の穴あけなど、電子デバイスの製造に必要な微細加工の実現に注力しており、機械学習やAIを応用した加工形状の推定も行っています。さらに、環境問題への対応として、竹などの持続可能な材料を活用した製品開発や、消費電力を削減する加工方法の開発にも取り組んでいます。 ロボットと人間の協働環境では、自動搬送ロボット（AMR）の自己位置推定精度の向上や、複数ロボットの協調動作制御に関する研究も展開しています。これらは、工場内での人間との安全な相互作用や、多様な生産ニーズへの対応を実現するためのものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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