Chiharu Ishii 研究室

主宰者：Chiharu Ishii
法政大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Ishii研究室は、作業中の身体負担を軽減する支援装置の開発と評価を主な研究テーマとしています。特に、上肢作業や重量物の運搬、介護現場での移乗作業など、様々な職場環境で働く人々の肩・腰・首などへの負荷を減らすことを目指しています。頭部支持機構を備えた肩支援装置、肘関節用の支援スーツ、腰部への負荷軽減を目的とした装着型アシストスーツなど、複数の支援装置を開発してきました。 研究では、実験と数値解析を組み合わせた評価手法を採用しています。筋電図測定やガス代謝分析といった生理的指標から身体負担を評価する一方で、筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた動的・静的解析により、脊椎への圧縮力やせん断力、筋肉活動量など詳細な力学的負荷を定量的に検討しています。さらに、音声認識による操作システムやセンサを用いた自動起動機構など、装置の実用性を高めるための制御システムの開発も行っています。 これらの研究を通じて、異なる支援装置の比較検証や、利用者の条件に応じた最適な支援方法の提案といった実践的な知見を蓄積しています。労働環境の改善と作業者の健康保護に貢献することを目指した応用工学的な研究展開が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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