Norihiko Saga 研究室

主宰者：Norihiko Saga
関西学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、脳卒中などの神経障害を持つ患者や高齢者の身体機能の維持・回復を目指して、リハビリテーション支援機器の開発と制御に関する研究を進めています。特に、空気圧アクチュエータ（圧縮空気で動く部品）を用いた上肢・下肢支援装置の設計と、それらを精密に制御する技術の開発に注力しています。例えば、脳卒中患者の上肢機能を回復させるための装置では、利用者の動きに対して適切な抵抗を加えながら筋力を引き出す制御方法を実現しており、従来の制御手法よりも高い性能を実現しています。また、起立動作や歩行を支援する装置についても、機械設計から制御まで統合的に取り組んでいます。 さらに、空気圧アクチュエータ自体の性能向上も研究の重要なテーマです。従来の空気圧人工筋肉は制御の際に履歴現象（ヒステリシス）という問題を抱えていたため、この問題を低減した新型アクチュエータの開発を行っています。同時に、脳波と筋電位を組み合わせたブレイン・コンピュータ・インターフェース（BCI）の開発により、患者の運動意図を適切に検出し、リハビリテーション訓練を効率的に行える技術も進めています。これらの多角的なアプローチにより、より実用的で有効な患者支援システムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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