Takahito YAMASHITA 研究室

主宰者：Takahito YAMASHITA
青山学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山田研究室では、ロボットが人間の巧みな作業を習得・実行する仕組みを研究しています。特に精密な部品の組立作業に注目し、人間の指先の力覚情報や動作を計測・解析することで、ロボットが人間と同等の精度で作業できる制御システムを開発しています。計測した力情報と部品の軌跡から特徴を抽出し、ロボットの動きに変換することで、部品の噛み込みなどの組立失敗を防ぐ手法を提案しています。 さらに研究室は、様々な産業タスクへのロボット応用に取り組んでいます。溶接・塗装・研磨・研削などの加工作業では、カメラで作業状況をリアルタイムに観察しながら、ロボットの動きや工具への押し付け力を動的に調整する視覚フィードバック制御を開発しています。また、工場の搬送系統における液体容器の揺動抑制や構造物の振動低減、3Dプリンタの造形失敗防止などの課題にも対応しています。 加えて、深層学習による動作模倣学習や、脚ロボット・装着型支援機器の設計なども進めており、人間の技能をロボットが習得する方法論の多角的な研究を展開しています。これらの成果は、労働力不足への対応と製造業の自動化・高度化に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（22 件）

続きを表示（残り 12 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。