Hayato Idei 研究室

主宰者：Hayato Idei
国立精神・神経医療研究センター

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

出井研究室は、脳の情報処理メカニズムを理解するために、計算論的モデリングとロボティクス実験を組み合わせた研究を展開しています。特に、自由エネルギー原理という脳理論に基づいた階層的ニューラルネットワークモデルを用いて、脳がいかにして外界の不確実性を最小化しながら適応的に行動するのかを解明しています。感覚刺激の減衰、目標指向的な行動への切り替え、認知的柔軟性といった脳機能の発現メカニズムを、計算シミュレーションを通じて再現し検証する研究に取り組んでいます。 これらの計算論的知見は、自閉スペクトラム症を含む神経発達障害の症状形成メカニズムの理解に応用されています。感覚情報の不確実性推定の異常が、顔表情認識の障害や感覚反応性の異常にどのようにつながるのかを、発達学習の過程を組み込んだロボットモデルで再現することで、神経レベルと行動レベルの説明のギャップを埋める研究を進めています。 さらに、精神症状の主観的体験を計算論的に理解する試みも行われており、幻聴や幻覚といった当事者にとって深刻な症状を、科学的かつ人文学的な視点から統合的に研究することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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