Kiyoshi Kiyokawa 研究室
主宰者：Kiyoshi Kiyokawa
奈良先端科学技術大学院大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、拡張現実・仮想現実などのXR技術を用いた人間相互作用の研究を行っています。具体的には、遠隔地にいる人同士の効果的なコミュニケーション、視覚と触覚の統合による没入感の向上、そして心理状態の測定と応用に関わる課題に取り組んでいます。研究対象には、社会的孤立のリスクが高い人々を含む多様なユーザーが想定されており、ゲームや仮想環境がこうした人々の社会参加を促進する可能性についても探索しています。
技術的なアプローチとしては、XR用ヘッドセットやウェアラブルセンサーといったハードウェア開発、眼球運動・脳波・皮膚電位などの生体信号の計測と解析、そして機械学習やLLM（大規模言語モデル）を活用した知覚推定や自動生成システムの構築を行っています。特に視覚情報と体感覚を組み合わせた立体感の再現、自然言語から3D物体やその動作を生成するシステムなど、インタラクション設計と実装の双方に注力しています。
これらの研究から、XR環境における感覚統合、感情喚起（例えば「畏怖」の測定）、自動化されたコンテンツ生成が、より自然で没入的な体験をもたらし得ることが示されています。同時に、機械学習を用いた感情推定では一般化の困難さという課題も明らかになっており、技術的な可能性と限界の両面を実証的に検証する研究姿勢が特徴です。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（87 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0353122
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2026.3673781
- DOI: https://doi.org/10.1145/3772363.3778683
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2026.3679903
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3771882.3771914
- DOI: https://doi.org/10.3390/s25216754
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2025.3610275
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3747327.3763032
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar67309.2025.00132
- [2025] Application of Transitional Mixed Reality Interfaces: A Co-Design Study with Flood-Prone CommunitiesDOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2025.3616755
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52734.2025.00664
- DOI: https://doi.org/10.1098/rsos.241778
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2025.3544902
- DOI: https://doi.org/10.1145/3706599.3719778
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746087
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00288
- [2025] Flexible Virtual Lenses to Magnify Virtual Environments Locally Without Losing Context InformationDOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00479
- DOI: https://doi.org/10.3390/s25030938
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw62533.2024.00156
- [2024] U2R: Underwater Ultrasonic Reflection Wave Dataset Toward Pose-Invariant Material RecognitionDOI: https://doi.org/10.1109/icassp48485.2024.10447761
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- DOI: https://doi.org/10.30865/ijics.v6i1.3900
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22062272
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw55335.2022.00216
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- DOI: https://doi.org/10.3169/itej.76.304
- DOI: https://doi.org/10.1145/3411763.3451765
- DOI: https://doi.org/10.1364/oe.444904
- DOI: https://doi.org/10.1145/3458709.3458973
- [2021] Foreword to the special section on 2019 international conference on cyberworlds (Cyberworlds 2019)DOI: https://doi.org/10.1016/j.cag.2021.01.009
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p1013
- DOI: https://doi.org/10.1145/3472749.3474738
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw52623.2021.00142
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct54149.2021.00067
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw52623.2021.00173
- DOI: https://doi.org/10.3169/itej.75.213
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2021.3106513
- DOI: https://doi.org/10.1364/ol.428714
- DOI: https://doi.org/10.1109/whc49131.2021.9517232
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10101157
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