Yutaro Hirao 研究室
主宰者：Yutaro Hirao
奈良先端科学技術大学院大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室では、仮想現実（VR）・拡張現実（AR）環境における人間とコンピュータの相互作用を中心に研究しており、特にユーザーの身体や感覚をいかに効果的に拡張・補助するかに焦点を当てています。頭部追従ウィンドウやヘッドセットの使用感、3次元空間での移動操作、力覚フィードバックなど、VR/AR環境での基本的なインタラクション手法について、ユーザー実験を通じて効果的な設計原理を明らかにしています。
一方で、触覚や視覚の統合的な知覚メカニズムにも注力しており、視覚情報だけで触覚を誘発する疑似触覚技術や、指先の接触面傾斜を操作することで現実感を高める手法などを開発しています。これらは、コンパクトなハンドヘルドデバイスで複雑な形状の把握を可能にするなど、実用的な応用にもつながっています。
加えて、近年はメタバースプラットフォームにおいて、自然言語処理と生成AIを活用して、プログラミングスキルのない一般ユーザーが動的で対話的な3次元オブジェクトを生成・操作できるシステムの実現や、慣性計測ユニットや姿勢推定などの技術を用いた身体運動の認識と可視化技術にも取り組んでいます。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（44 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2026.3679137
- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3797416
- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3795047
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2026.3676739
- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3797351
- DOI: https://doi.org/10.1109/fg67764.2026.11557009
- DOI: https://doi.org/10.1145/3706599.3719778
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746087
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746092
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00288
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00286
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00303
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar67309.2025.00108
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar67309.2025.00069
- DOI: https://doi.org/10.1145/3721257.3743094
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00022
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw66409.2025.00300
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3530439
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3587232
- DOI: https://doi.org/10.1145/3771882.3771914
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2025.3624414
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52734.2025.00664
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760628
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct64951.2024.00167
- DOI: https://doi.org/10.1145/3726986.3726988
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw55335.2022.00303
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2022.3228171
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw52623.2021.00128
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